最古老的星座之一是天蝎座，其历史甚至可以溯源到人类文明之初。还有一些其他古老的星座，如北斗七星、猎户座腰带等，这些星群早在2万年前的旧石器时代就被人们记录在岩画中12。

古巴比伦人是西方古代星座的起源，他们在5000多年以前，就已经开始观察星空，并逐渐把最亮的那些互相临近的星星连接起来，想象成各种动物、事物或神，并为它们取名字，形成了我们现在所熟知的星座3。

在中国，古代人们也创立了自己的星座体系，即三垣四象二十八星宿，这一体系把全天划分为31个天区，每个天区都含有不止一个星官，人们选取其中的一个作为代表，还用它的名称来命名这一宿4。