在十二生肖中，会爬的动物主要包括蛇和猴。

蛇：是十二生肖中唯一以爬行为主要移动方式的动物，它们没有四肢，依靠身体的扭动和腹部的鳞片来爬行。

猴：虽然猴子主要以四肢行走和跳跃为主，但它们也擅长攀爬，经常在树木或岩石上攀爬嬉戏，因此也可以被认为是会爬的动物。

除此之外，虽然老鼠也具有一定的攀爬能力，但通常不将其主要特征归为“爬”，而是更侧重于其警觉性高、善游泳等其他特点。因此，在十二生肖中，主要会爬的动物是蛇和猴。

这一结论基于十二生肖的传统描述和动物特性，不涉及个人情感或主观评价12。